Para saber la distancia en la que se encuentra nuestro prototipo respecto a un obstáculo utilizamos un sensor ultrasonico, para poder evitar las colisiones, para esto utilizamos un sensor ultrasonico, leds y un buzzer. En la imagen a continuación se muestra el circuito.
El sensor funciona de manera conjunta con un led y buzzer de manera conjunta, a medida que el sensor se acerque a un obstáculo, el buzzer suena mas rápido a la vez que el parpadeo del led es mas rápido, para poder saber si es que seguimos por ese recorrido causarÃamos una colisión.
Para realizar mas efectivo este sistema le implementamos un segundo sensor ultrasonico junto con otro led y buzzer, pero este mide la distancia a una posición diferente y con un sonido de buzzer diferente para poder distinguir de que posición es que corre riesgo de colisión.
Buzzer
EL buzzer es un transconducto que a partir de energÃa eléctrica suministrada lo convierte en acústica, ya que se le esta mandando un onda cuadrada de señal para que posteriormente genere una señal acústica. Para cambiar el tono de los buzzers es necesario cambiar la frecuencia a la que se le manda la onda, esto es lo que hicimos en el proyecto para poder distinguir el sonido de alerta, de acurdo al sensor ultrasonico activo.
