Blog | Robot Sumbarino para la recolección de Plasticos

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Publicación de los datos en la nube

Para la publicación de datos, se utilizó la plataforma ubicada en la nube conocida como Firebase. Aquí se creó una base de datos que se...

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1 ago 20201 Min. de lectura

Luego de explicar, el diseño de la interfaz de la aplicacion "SensorReader", ahora toca explicar la parte de los bloques donde se...

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1 ago 20202 Min. de lectura

La adquisición de la data de los sensores del celular se hizo a través de una aplicación desarrollada en MIT AppInventor. A continuación,...

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1 ago 20201 Min. de lectura

Para saber la distancia en la que se encuentra nuestro prototipo respecto a un obstáculo utilizamos un sensor ultrasonico, para poder...

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28 jul 20201 Min. de lectura

La orientación de un móvil podría calcularse simplemente como: arctan(my/mx), donde mx y my son las lecturas de los magnetómetros en los...

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23 jul 20202 Min. de lectura

Para implementar la estimación, se necesitó un Arduino UNO y un MPU-6050. Con el fin de determinar la posición del punto donde el MPU...

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22 jul 20202 Min. de lectura

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22 jul 20204 Min. de lectura

En 1960, R.E. Kalman publicó su famoso paper, el cual describe una solución recursiva para problemas discretos de filtros lineales y...

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22 jul 20204 Min. de lectura

App Inventor es un entorno de desarrollo de software creado por Google Labs y MIT Media Lab con el fin de proporcionar una herramienta...

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1 jul 20203 Min. de lectura

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